1897年，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。

1901年，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得Nice-La Turbie爬山赛冠军。

1902年，戴姆勒获得了“梅赛德斯”法定使用权，并将“梅塞德斯”作为其新的商标。

1903年，奔驰汽车公司的第一种装有对置式，水冷发动机和传动轴的汽车帕西法尔型汽车制造成功。

1910年，奔驰汽车公司开发了第一台4气门发动机。

1914年，奔驰制造了第一台12气缸250马力的航空发动机。

1926年，奔驰汽车公司和戴姆勒汽车公司，为了避免日益增大的汽车工业中互相排挤两大汽车巨人终于走到一起创办了举世闻名的“梅赛得斯-奔驰”汽车公司（Mercedes-Benz）。在这之后，公司坚持以生产军用产品为方针，决心依靠德意志银行建立全德统一的汽车工业康采恩。在希特勒第三帝国时期，公司积极向掌权的纳粹党靠拢，并最终成为它的“经济翅膀”。

1934年“梅赛得斯-奔驰”汽公司制造了世界上第一辆防弹汽车770K。该车是为希特勒特制的高级轿车，车身用4mm厚的钢板制成，挡风玻璃有50mm厚，轮胎是钢丝网状防弹车胎，后排坐垫靠背装有防弹钢板，地板也被加厚到4.5mm整车重理超过5吨，它配有一台排量为7655ml的V8发动机，可产生100kw的功率，此车共生产了17辆，大部分都毁于二战，现在仅存3辆成为稀世珍品。

1936年“梅赛得斯-奔驰”汽车公司在柏林汽车展上推出了世界上第一款使用柴油发动机的轿车206D，因此而节省了大量的燃料。同年在柏林汽车展上，“梅赛得斯-奔驰”汽车公司还推出了二战前外形尺寸最大的汽车170v（拥有4缸发动机）。当年还推出了500k豪华跑车，在当时拥有惊人的160马力引擎和3.29米的轴距！

1938年，公司推出了根据空气动力学设计的“梅塞德斯——奔驰”320轿车，它比先前的车型都更易操控，而使得它能在新修建的高速公路上以更高的速度行驶。在二战中，德国的工业遭到了几乎毁灭性的打击，公司生产停滞。一直到了1947年，才生产了战后第一款车：老的170v。

1949年，公司开始复苏，并在汉诺威技术出口交易会上推出了战后第一款新车170s。

1951年，公司在第一届法兰克福国际汽车展上推出了拥有全新引擎（6缸，顶置凸轮轴）的220。当年还推出了当时德国最大、时速最高的量产车300，这种车很快便成为了政客和富商们的最爱。

1953年8月，公司第一款三厢轿车180（公司内部称为w-120）正式发布。

1954年公司在带有传奇色彩的跑车300SL上率先使用了汽油喷射装置。从而成为了淘汰传统化油器的新科技。

1961年，公司推出了第一款带有空气悬架的汽车300SE

1969年9月，戴姆勒-奔驰汽车公司吸引了全世界的目光。公司在法兰克福汽车展上推出了C111一代试验车，该车采用了三转子的汪克尔发动机，拥有惊人的280匹马力。

一年之后，又推出了C111二代车，和一代不同的是，它采用了带四个转子的汪克尔发动机，输出350匹马力的强大动力，使得它具有十分突出的性能。

1972年，公司开发了一款全新的豪华车280SE。随后，这款车被命名为“S-Class”（内部代号：w116），也就是我们熟悉的最早的S系列车。